Описание

V1, IMU MPU6000, ICM20602

V1.5, IMU MPU6000, ICM42605

V3, IMU ICM42688P, ICM42605

Технические характеристики FC

MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ оперативной памяти, 2 МБ флэш-памяти.

Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)

Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

Экранное меню: AT7456E (SPI2)

Черный ящик: разъем для карты microSD (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.

13x PWM-выходов (включая "светодиодную" панель)

2x I2C

1x CAN

6x АЦП (VBAT, текущий, RSSI, аналоговая скорость полета, Vbat2, Cur2)

3x светодиодов для индикации СОСТОЯНИЯ FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)

1x разъем SPI3 breakout

USB Type-C (USB2.0)

1x Разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

1x Разъем JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Переключатель входов для двух камер

Переключатель включения/выключения питания с фильтром 5V/Vbat

Экранное меню DJI FPV поддерживается любым запасным источником питания UART

Вход Vbat: 6 ~ 36 В (2 ~ 8 С LiPo)

BEC: 5 В 2A продолжение. (Макс.3A)

LDO 3,3 В: макс.200 мА

Встроенный датчик тока отсутствует

Панель ADC Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1K: 20K)

Статическая мощность: 200 мА при 5 В с Betaflight, 150 мА при 5 В с ArduPilot

Прошивка FC

ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743

BetaFlight: MATEKH743

Модель: MATEKH743

Внешний вид

Крепление: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм

Размеры: 36 x 36 x 5 мм

Вес: 7 г

Включая

1x H743-SLIM

6x силиконовых втулок от M4 до M3

1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см

2x разъемы JST-SH1.0_8pin

1x Кабель JST-GH-4P-JST-GH-4P для порта CAN, 20 см